那些埋于地下的隧道，拓展了人类活动空间，提高了交通运输效率，在我国的城市、乡村、山脉等地区都普遍存在。一般来说，硬岩隧道施工多使用爆破开挖的方法。但在复杂环境下，比如需要在一座城市地表下开通一条隧道，隧道上部往往有许多需要保护的建筑物，诸如具有文物保护性质的古建筑，一些拥有精密仪器的科研单位的建筑，又或是普通的居民楼、办公写字楼、购物商场等，爆破开挖所产生的振动不仅会破坏建筑结构本身，还会对相关人员造成人身安全隐患。通常，爆破振动最直接的影响便是造成建筑物结构柱梁出现开裂，附属物出现松动掉落。但如果周边有山体滑坡带，还会引发山体滑坡从而造成巨大的破坏；如果隧道上方是使用精密仪器的科研单位，将会使这些仪器的测量精确性降低。

在我国硬岩隧道施工爆破开挖方法主要包括全断面掘进机法、液压冲击锤法、劈裂发、静态爆破法等，但是这些方法往往存在噪音大、效率低、工期长、价格昂贵、设备后期维护费用高、适用场所有局限等一系列问题，或多或少地都会让城市隧道建设工程给周边环境及人民的日常生活带来很大的不便和麻烦。为此，探索研发一种更为高效、安全、环保、减震且更低成本的隧道开挖技术，成为众多铁路专家研究的重要课题之一，后面悬臂式掘进机随之就诞生。

悬臂式掘进机工作特点

　　1——悬臂式掘进机仅能截割巷道部分断面，要破碎全断面岩石，需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。可用于任何断面形状的隧道。

　　2——掘进速度受掘进机利用率影响很大，在最优条件下利用率可达60%左右，但若岩石需要支护或其它辅助工作跟不上时，其利用率更低。

　　3——与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机;可减少超挖;可节省岩石支护和衬砌的费用。

　　4——与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。

　　5——与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。

工作机构外形尺寸小、各重要部位都具有可达性，便于维修和支护作业。